帕西尼感知科技—从触觉感知到触觉智能

帕西尼感知科技公司

简介

公司致力于开发全场景应用触觉数字化与触感技术以及自适应机器人，为国内首家落地多维度多阵列触觉传感器公 司 。作为中国35项“卡脖子 ”关键技术中排名第4位，触觉传感器国内市场仍为蓝海，产品主要在机器人、汽车 、可穿戴设备 、虚拟远程协作 、医疗类等方面有巨大的应用前景 ，能够为机器人 、自动化 、航天、文娱等广泛场景提供触感数字化价值 。

触觉是人类最重要的感觉之一，是人类感知受力、震动、温度、硬度、粗糙度等外界信息的主要感知觉。相对于视觉、听觉，触觉的研究相对缓慢，一直到上世纪60年代，因为触觉传感器在机器人力控方面的出色表现，才随着机器人的发展被逐渐重视起来。

近年来，随着人形机器人的研发进入深水区，元宇宙等新兴业态的出现，可穿戴设备市场的爆发，触觉传感技术的应用场景被进一步扩展，触觉传感器也开始向阵列化、柔性化、轻量化、可扩展、多功能的方向发展。

帕西尼感知科技创始人&CEO许晋诚博士毕业于日本早稻田大学，师承日本机器人泰斗菅野重树，是日本机器人学会副会长。早在求学期间，许晋诚博士就参与并主导了多项针对触觉传感器、触感机械手、触感机械臂的攻坚项目。

正是在科研过程中，许晋诚发现，相比于触觉传感器广泛的应用场景，能够量产的国产高端触觉传感器产品却寥寥无几，尤其是具有工业级使用参数的触觉传感器产品更是一“器”难求。许晋诚意识到，触觉感知技术是一片蓝海，而自己的学习和研发经验有助于突破国外对该领域的“卡脖子”现状。

回国以后，许晋诚创立帕西尼感知科技并开始致力于触感技术及触感数字化应用的研究。

帕西尼感知科技创始人&CEO许晋诚博士

作为一家硬科技公司，帕西尼感知科技的竞争壁垒来源于对触觉传感技术的颠覆式创新。针对高端触觉传感器昂贵、不耐用、结构复杂等难点、缺点，帕西尼感知科技从材料、测量方法、标定、制造、封装等流程进行全方位的创新。公司自主研发的PX系列触觉传感器，采用独特的柔性材料作为测量基座，引入神经算法进行测量结果的纠偏和标定，拥有超越人体的触觉分辨率和灵敏度，并具有百万级耐久度，各项参数已达到国内外同类产品领先水准。

有了好产品，还需要培育出好市场。许晋诚博士很早就意识到，传感器作为一个应用驱动的行业，如果只有产品，没有场景， 再好的产品也难以转化为商业价值。因此，帕西尼感知科技特别注重与上下游厂商的联合研发。

智能座舱触觉感知应用概念图

在对智能座舱的研发中，帕西尼感知科技与汽车主机厂协同配合，推出了将阵列式触觉传感器置入座椅的触感解决方案。利用触觉传感器感知驾驶人坐姿，利用坐姿大数据调整座椅状态，能够有效提升驾驶的安全性和舒适度。

对产业链的深耕，也让帕西尼感知科技看到新的机会。在与汽车厂商合作的过程中，帕西尼感知科技就发现，在车辆碰撞检测场景中，无论是检测对活动假人的伤害，还是测试车辆对冲的受力情况，多维阵列式触觉传感器具有明显优势。

与机器人厂商的合作中，帕西尼感知科技针对机器人运动、避障、精细抓取等场景，推出了可应用于机器人关节的六维力&力矩传感器；为了提升机器人的安全性，帕西尼感知科技将阵列式的电子皮肤覆盖于机械臂；为了提升机器人执行精细任务的能力，帕西尼感知科技的智能触感机械手，可以帮助机器人轻柔敏捷的抓取超轻量、超脆物体。

面对大厂，帕西尼感知科技不断精进团队的协同研发能力；面对小批量的产品需求，帕西尼感知科技的应对策略是深挖底层技术，让产品快速迭代，以灵活适配需求。

科研、航空航天等行业对触觉传感器的需求往往是多规格小批量，这就要求传感器厂商具有灵活的产品力。帕西尼感知科技基于触觉感知技术，不断延展产品使用场景，通过不断迭代，标准产品能够覆盖大多数应用场景；面对个性化需求，帕西尼感知科技也能够快速生成定制的触感解决方案。

帕西尼感知科技还将目光聚焦于对触感大数据的挖掘。基于大量的实践和算法模拟，帕西尼感知科技正在建立起针对物理世界各种物体的触感数据库，数据涉及被测物体的硬度、粗糙度等物理量。在工业应用中，针对单一动态场景的测量，例如精密元件的抓取、无尘环境遥操作等场景，帕西尼感知科技的触感数据库能够帮助计算机迅速锁定测量目标的状态，快速完成标定。触感识别并与物体交互的能力，也被认为是让机器人产生更高智能的关键技术。

许晋诚博士