


人形机器人核心零部件
纵观国内市场,人形机器人的高速发展,推进工业自动化需求的不断增长,环境感知及自主决策细分方向市场发展潜力浮现,“带火”了一种新的传感器——六维力传感器。
六维力传感器是力传感器和扭矩传感器的结合体,能同时测量XYZ三个方向的力及其围绕这三个轴旋转的扭矩,相当于人形机器人的神经系统,对于保证机器人的运动控制和操作精准度至关重要,广泛应用在人形机器人的脚踝和手腕,市场规模逐渐增长。
目前,六维力传感器已成为现阶段市场主流力传感器,使得用于力控制的机器人能通过六维力传感器反馈的信息,灵活调整动作,适应不同的工作环境和任务需求。在机器人与工业控制领域不断追求智能化、精准化的当下,六维力传感器技术作为实现力觉感知与精确控制的关键技术,正日益受到广泛关注。
编码器是一种能将旋转角度、直线位移以及速度等运动参数转换成电信号输出的传感器,以其高精度、高分辨率以及快速响应的性能,在工业自动化、汽车制造、机器人技术、医疗设备、航空航天以及机床等多个领域发挥着重要作用,尤其是在需要精确测量位置的场合。在人形机器人的精密运动控制和定位中,编码器的数据反馈起着至关重要的作用。
伴随着人形机器人的高速发展,推进工业自动化需求的不断增长,编码器作为人形机器人的核心细分领域,全球市场有望持续保持强劲增长态势,市场将出现新的机遇。
伴随着人形机器人的兴起,传感器的机遇不断涌现,为此,在2025年深圳国际传感器与应用技术展览会同期,中国传感器与物联网产业联盟将主办“人形机器人与智能传感技术研讨会”,分别围绕“工业控制与力传感器”以及“工业控制与感知技术”两大主题,以技术的前沿发展和应用实践切入,深入探索六维力传感器与编码器在机器人时代的发展前景。


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